Мало дигитално ДЦ серво моторно коло се одликује једноставношћу, снажном способношћу против-сметања, високом излазном ефикасношћу и малом величином, што омогућава јефтин-интегрисани дизајн. Коло укључује логичко заштитно коло, изолационо коло Х-мосног погона, Х-мосто коло, изолационо напајање, не-изоловану горњу половину-напајање погона моста, не-изоловану доњу половину-напајање погона моста и екстерно напајање. Логичко заштитно коло филтрира погрешне сигнале у контролним сигналима који могу да доведу до абнормалног излаза Х-мостног кола. Изолационо коло Х-моста у потпуности изолује нисконапонски дигитални део-од дигиталног дела велике снаге{14}. Не-изолована горња половина-напајање погона моста и не-изолована доња половина-напајање погона моста респективно конвертују и излазе два напона напајања која нису изолована од екстерног напајања у Х-коло за изолацију погона моста, које затим покреће коло Х{{21} моста. Х{23}}мосто коло покреће ДЦ серво мотор.
На основу инерције мотора, могу се поделити на:
1. ДЦ мотори ниске инерције – аутоматске машине за бушење штампаних плоча
2. Једносмерни мотори средње инерције (једносмерни мотори широког опсега брзина) – Системи напајања ЦНЦ машина алатки
3. ДЦ мотори велике инерције – вретенасти мотори ЦНЦ алатних машина
4. Специјални типови ДЦ мотора ниске инерције
Основне карактеристике:
1. Механичке карактеристике: Закон по коме се брзина мотора н мења са електромагнетним моментом М када напон улазне арматуре Уа остане константан назива се механичка карактеристика ДЦ мотора.
2. Регулационе карактеристике: Закон по коме се стабилна брзина-брзина н једносмерног мотора мења са контролним напоном арматуре Уа под одређеним електромагнетним моментом М (или обртним моментом оптерећења) назива се регулациона карактеристика ДЦ мотора.
3. Динамичке карактеристике: Постоји процес транзиције из првобитног стабилног стања у ново стабилно стање; ово је динамичка карактеристика ДЦ мотора.