Погонско коло мора испунити захтеве као што су оптимизација тренутног таласног облика, контрола потрошње енергије и функционалност микрокорака. Уобичајене технологије укључују погон чопера, фреквентну модулацију и погон за регулацију напона и погон микрокорака. Униполарни погони поједностављују дизајн кола помоћу намотаја са централним-одводом, док биполарни погони захтевају скуп-скупи горњи-модул, али елиминишу потребу за стезним колима. Корачни мотори се углавном користе за контролу кретања у ЦНЦ алатним машинама, са великом прецизношћу управљања отвореном{6}}петљом, али су подложни вибрацијама и губитку корака. Контролни сигнали укључују кораке импулсе (ПУЛ), импулсе смера (ДИР) и слободне сигнале. Режими вожње покривају комбинације са пуним-корак, пола{10}}и једним/двоструким{11}}кораком.
Приликом одабира погонског система корачног мотора, посебну пажњу треба обратити на следеће параметре перформанси:
Угао корака: Ово је угао који мотор ротира за сваки примљени импулсни сигнал. Уобичајене вредности укључују 0,9 степени и 1,8 степени. Што је мањи угао корака, већа је тачност позиционирања.
Обртни момент: Максимални обртни момент који мотор може да произведе када је под напоном, директно утиче на капацитет оптерећења.
Број фаза: Обично две{0}}фазе или трофазне{1}}фазе. Више фаза доводи до мирнијег рада мотора, али и веће цене.
Струја: Струјни излаз возача директно утиче на обртни момент мотора и стварање топлоте; мора се одабрати на одговарајући начин на основу захтева за оптерећење.
Мицростеппинг: Возач даље дели сваки угао корака, побољшавајући глаткоћу и тачност рада мотора. Уобичајене вредности микрокорака укључују 16, 32 и 64.