Корачни мотори су системи мотора са отвореним{0}}управљачким кругом који претварају електричне импулсне сигнале у угаони или линеарни померај. Они се широко користе у опреми за аутоматизацију, индустријским роботима, ЦНЦ машинама и другим пољима. Њихов основни принцип је да примају импулсне сигнале и ротирају у складу са задатим смером, брзином и убрзањем. Сваки импулс одговара фиксном углу корака, чиме се постиже прецизна контрола положаја. Због својих предности као што су једноставна структура, погодна контрола, висока прецизност позиционирања и без кумулативне грешке, корачни мотори су постали преферирано решење у многим сценаријима који захтевају прецизну контролу кретања.
Технички принципи и класификација
Погонски систем корачног мотора углавном се састоји од три дела: корачног мотора, драјвера и контролера. Возач прима импулсне сигнале од контролера и претвара их у промене струје у намотајима мотора, терајући мотор да се окреће. На основу своје структуре и принципа рада, корачни мотори се углавном класификују у три типа: перманентни магнет (ПМ), реактивни (ВР) и хибридни (ХБ). Међу њима, хибридни корачни мотори комбинују предности претходна два, са високим обртним моментом, ниским вибрацијама и малом буком, и тренутно су најчешће коришћени тип.