ДЦ серво мотори постижу прецизну механичку регулацију кретања кроз напон арматуре или контролу магнетног флукса. Њихова основна структура је слична обичним ДЦ моторима, али су структурно оптимизовани за захтеве система управљања, као што је танки дизајн арматуре за смањење ротационе инерције.
Ови мотори се деле на типове са четкањем и без четкица: мотори са четкицом нуде предности као што су ниска цена и широк опсег брзине, али захтевају одржавање четкице; мотори без четкица постижу рад-без одржавања путем електронске комутације и погодни су за-апликације високих перформанси. Са својом великом брзином одзива, великим почетним обртним моментом и глатким радом, они се широко користе у контроли аутоматизације, индустријским роботима, ЦНЦ машинама и другим пољима.
ДЦ серво мотори се састоје од следећих основних компоненти:
Статор (систем магнетног поља): Обично користи трајне магнете (као што је неодимијум гвожђе бор) или електромагнете. Статори са трајним магнетом не захтевају додатну побуду, мале су величине и веома ефикасни, са јачином магнетног поља која достиже 0,5~1,2 Тесла (извор података: Приручник за електротехнику).
Ротор (Арматура): Направљен од ламинираних силиконских челичних лимова са уграђеним намотајима, напајаним четкицама које долазе у контакт са комутатором. Пречник ротора се обично креће од 20 до 100 мм, што директно утиче на излазни обртни момент.
Комутатор и четке: Комутатор се састоји од бакарних плоча и ради са четкама за промену смера струје. Серво мотори-високих перформанси користе металне-графитне четке са животним веком већим од 5000 сати (референца: АББ технички бели папир).
Сензори (кодер/резолвер): Укључује уграђене-уређаје за повратну информацију о положају, као што су фотоелектрични енкодери са резолуцијом до 17 бита (131072 импулса/окрет), који обезбеђују тачност управљања затвореном{3}}петљом.