Конверзија електричне енергије се постиже синхроном ротацијом намотаја статора и магнетног поља ротора перманентног магнета. Његов ротор има конвексну или уграђену структуру перманентног магнета, која има карактеристике високе ефикасности, високог фактора снаге и ниских губитака, и широко се користи у ЦНЦ алатним машинама, роботима, новим енергетским возилима и железничком транзиту.
Структура статора овог мотора је слична оној код традиционалних мотора, елиминишући побудни уређај. Густина снаге и обртни момент-према-однос инерције су знатно бољи од оних код асинхроних мотора. Капацитет једне{4}}јединице прелази 1000КВ, а брзина се креће од 0,01 до 300000р/мин [1] [5]. Опсег снаге производа покрива 4,4КВ-408,4кВ, а обртни момент може да достигне 485НМ. Опремљен је разним енкодерима и прошао је ЦЕ/УЛ сертификат. Управљачки систем усваја технологију управљања оријентисаном на поље (ФОЦ) и векторском контролом и остварује-регулацију положаја, брзине и обртног момента у затвореној петљи преко ДСП-а [6]. Са побољшањем перформанси НдФеБ материјала, производи се развијају ка већој снази и интелигенцији. У системима за вучу трајних магнета за велике шине, ефикасност конверзије је за више од 3% већа од оне код асинхроних мотора, а њена примена у транзиту железнице обухватила је 53 пројекта.
Основна структура синхроног серво мотора са перманентним магнетом састоји се од статора и ротора.
Статор синхроног серво мотора са перманентним магнетом је сличан оном код традиционалног мотора, али се његов број слотова често разликује због ригорозних прорачуна.
Синхрони серво мотори са трајним магнетом имају јединствену структуру ротора, са половима перманентног магнета монтираним на ротору.
У зависности од начина постављања перманентних магнета, различите структуре ротора се класификују као на пројектил-монтиране, уграђене (или површински-монтиране, уграђене-) итд.