Већ дуже време, системи за контролу брзине мотора једносмерне струје доминирају у апликацијама које захтевају перформансе регулације велике брзине. Међутим, ДЦ мотори имају инхерентне недостатке, као што је лако хабање четкица и комутатора, што захтева често одржавање. Комутација генерише варнице, ограничавајући максималну брзину мотора и ограничавајући окружење његове примене. Штавише, ДЦ мотори су сложене структуре, тешки за производњу, троше велике количине челика и имају високе трошкове производње. Мотори на наизменичну струју, посебно индукциони мотори са -кавезима, немају ове недостатке, а њихова инерција ротора је мања од инерције ДЦ мотора, што резултира бољим динамичким одзивом. У истој запремини, АЦ мотори могу имати 10% до 70% већу излазну снагу од ДЦ мотора. Поред тога, мотори на наизменичну струју се могу производити са већим капацитетима, постижући веће напоне и брзине. Савремене ЦНЦ машине алатке имају тенденцију да користе АЦ серво погоне, који све више замењују ДЦ серво погоне.
Асинхрони тип
Асинхрони АЦ серво мотори се односе на асинхроне моторе на наизменичну струју. Доступни су у тро-фазним и једнофазним- верзијама, као иу кавезним-кавезима и намотаним-типовима ротора, при чему су најчешћи -кавезни трофазни- индукциони мотори. Његова структура је једноставна и у поређењу са ДЦ мотором истог капацитета, упола је лакша и само једна-трећина цене. Недостатак је што не може економично постићи глатку регулацију брзине у широком опсегу, и мора да црпи заостајућу побудну струју из електричне мреже. Ово погоршава фактор снаге мреже.
Овај тип асинхроног серво мотора са кавезним{0}}кавезним ротором се једноставно назива асинхрони серво мотор на наизменичну струју, означен са ИМ.
Синхрони тип: Иако су синхрони АЦ серво мотори сложенији од индукционих мотора, они су једноставнији од ДЦ мотора. Његов статор је исти као код индукционог мотора, са симетричним трофазним-намотајима. Међутим, ротор је другачији, и према различитим структурама ротора, подељен је у две главне категорије: електромагнетни и не-електромагнетни. Не-електромагнетни синхрони мотори се даље деле на хистерезне, перманентне магнете и реактивне типове. Хистерезни и реактивни синхрони мотори имају недостатке као што су ниска ефикасност, лош фактор снаге и ограничен производни капацитет. Синхрони мотори са трајним магнетом се углавном користе у ЦНЦ машинама.
У поређењу са електромагнетним моторима, мотори са трајним магнетима имају предности једноставне структуре, поузданог рада и веће ефикасности; недостаци су велика величина и лоше почетне карактеристике. Међутим, коришћењем магнета ретких{1}}земаља са високом реманентношћу и коерцитивношћу, синхрони мотори са трајним магнетима могу бити приближно упола мањи и 60% лакши од ДЦ мотора, са инерцијом ротора смањеном на једну-петину од ДЦ мотора. У поређењу са асинхроним моторима, они су ефикаснији због елиминисања ексцитационих губитака и сродних лутајућих губитака изазваних побудом перманентним магнетом. Штавише, због недостатка клизних прстенова и четкица које захтевају електромагнетни синхрони мотори, њихова механичка поузданост је иста као код индукционих (асинхроних) мотора, док је њихов фактор снаге знатно већи, што резултира мањом величином за синхроне моторе са трајним магнетима. То је зато што при малим брзинама, индукциони (асинхрони) мотори, због свог малог фактора снаге, имају много већу привидну снагу за исти излаз активне снаге, а главне димензије мотора су одређене привидном снагом.