Серво мотори, актуатори који се широко користе у системима аутоматског управљања, играју кључну улогу у свакодневним операцијама због своје одличне брзине управљања и прецизности положаја. Они прецизно претварају сигнале напона у обртни момент и брзину, ефикасно возе и контролишу различите објекте. Брзином ротора серво мотора у потпуности управља улазни сигнал и реагује изузетно брзо. Штавише, овај мотор поседује одличне карактеристике као што су мала електромеханичка временска константа, висока линеарност и низак почетни напон, ефикасно претварајући примљене електричне сигнале у прецизан угаони померај или излазну угаону брзину на вратилу мотора. Серво мотори су углавном подељени у две категорије: ДЦ и АЦ. Заједничка карактеристика је да се не ротирају када је напон сигнала нула, а њихова брзина се глатко смањује како се обртни момент повећава.
Док корачни мотори обично имају угао корака од 1,8 степени (дво-фазни) или 0,72 степена (пет-фазни), тачност АЦ серво мотора зависи од тачности енкодера мотора. Узимајући серво мотор као пример, његов енкодер је 16-бит. Возач прима 2^16=65,536 импулса по обртају. Еквивалент импулса за једну револуцију мотора је 360'/65,536=0.0055. Овим се постиже контрола положаја у затвореној петљи, суштински превазилазећи проблем губитка корака корачног мотора.
Обртни момент-Карактеристике фреквенције: Излазни обртни момент корачног мотора опада са повећањем брзине и нагло опада при већим брзинама. Његова радна брзина је углавном десетине до стотине обртаја у минути. Насупрот томе, АЦ серво мотор обезбеђује константан излазни обртни момент до своје номиналне брзине (обично 2000 или 3000 о/мин) и константну излазну снагу при називној брзини (Е).
Капацитет преоптерећења: Узимајући Панасониц серво мотор на наизменичну струју као пример.
Перформансе убрзања: Када је корачни мотор неоптерећен, потребно је 200-400 мс да се убрза од мировања до неколико стотина обртаја у минути; АЦ серво мотор има боље перформансе убрзања.