Серво мотори се првенствено ослањају на импулсе за позиционирање. У суштини, серво мотор прима један импулс и ротира се за угао који одговара том импулсу, чиме се постиже померање. Пошто сам серво мотор има функцију генерисања импулса, он генерише одговарајући број импулса за сваки угао окретања. Ово формира повратну петљу, или затворену петљу, између импулса послатих и примљених од серво мотора. На овај начин, систем зна колико је импулса послато и примљено од серво мотора, омогућавајући веома прецизну контролу ротације мотора и постизање тачног позиционирања до 0,001 мм.
ДЦ серво мотори се посебно односе на брушене једносмерне серво моторе—ови мотори су јефтини-, једноставни су по структури, имају велики почетни обртни момент, широк опсег брзине и лако се контролишу. Захтевају одржавање, али одржавање је згодно (замена угљених четкица). Они стварају електромагнетне сметње и подлежу захтевима животне средине. Због тога су погодни за{4}}осетљиве опште индустријске и цивилне примене.
ДЦ серво мотори такође укључују ДЦ серво моторе без четкица—ови мотори су мале величине, лагани, моћни, брзи, брзи-брзине, мале инерције, глатке ротације и стабилног обртног момента, иако је њихова излазна снага ограничена. Лако се праве интелигентним, а њихова електронска комутација је флексибилна, омогућавајући или квадратну или синусну комутацију. Ови мотори не захтевају-одржавање, елиминишу хабање угљених четкица и веома су ефикасни. Они раде на ниским температурама са ниским нивоом буке, минималним електромагнетним зрачењем и имају дуг животни век, што их чини погодним за различита окружења.