Ова опрема укључује статор, језгро ротора, осовину мотора, комутатор намотаја серво мотора, намотаје серво мотора, намотаје тахометра и комутатор тахометра. Језгро ротора је конструисано слагањем и фиксирањем силиконских челичних ламинаната на осовину мотора.
ДЦ серво мотори се деле на моторе са четкицом и без четкица. Брушени ДЦ серво мотори-ниске цене, једноставне структуре, високог стартног момента, широког опсега брзине, лаке контроле, захтевају одржавање, али су згодни (замена угљених четкица), стварају електромагнетне сметње и имају еколошке захтеве. Због тога се могу користити у-осетљивим општим индустријским и цивилним апликацијама.
ДЦ серво мотори без четкица-мале величине, мале тежине, велике снаге, брзог одзива, велике брзине, ниске инерције, глатке ротације и стабилног обртног момента. Лако их је интелигентни, а њихов електронски метод комутације је флексибилан, омогућавајући комутацију квадратним или синусним таласима. Мотор не захтева одржавање-, елиминише хабање угљених четкица и може се похвалити високом ефикасношћу, ниском радном температуром, ниском буком, минималним електромагнетним зрачењем, дугим веком трајања и погодношћу за различита окружења.