Модел система електричног погона синхроног мотора са перманентним магнетом (ПМСМ) је камен темељац за постизање високих{0}}управљања мотора. Од дубоког разумевања основних принципа ПМСМ-а до конструисања тачних математичких модела и дизајнирања ефикасних стратегија контроле, сваки корак је кључан. Са континуираним развојем технологије енергетске електронике, теорије управљања и рачунарске снаге, модел система електричног погона ПМСМ ће постати потпунији, његове перформансе управљања ће бити додатно побољшане, а његове примене у различитим областима постаће све распрострањеније и-дубина, доприносећи будућем развоју зелене енергије и интелигентне производње.
Језгро ПМСМ-а је намотај статора и ротор перманентног магнета. Када је намотај статора под напоном, он генерише ротирајуће магнетно поље, које је у интеракцији са магнетним пољем трајних магнета ротора да би се произвео електромагнетни обртни момент који покреће ротор да се ротира. На основу методе уградње трајних магнета ротора, ПМСМ-ови се могу поделити на површински-синхроне моторе са трајним магнетима (СПМСМ) и интерно монтиране синхроне моторе са трајним магнетима (ИПМСМ). У СПМСМ-у, трајни магнети су директно причвршћени за површину ротора, а њихове индуктивности д-осе и к-осе су приближно једнаке. Насупрот томе, у ИПМСМ-у, трајни магнети су уграђени унутар ротора, а ефекат релуктанције доводи до неједнаке индуктивности д-осе и к-осе, чиме се генерише обртни момент одбијања и даље побољшава перформансе мотора.