ДЦ серво мотори имају витку структуру арматуре, са инерцијом ротације од само 1/3 до 1/2 оне од обичних ДЦ мотора, а њихова механичка чврстоћа може издржати ударе великог убрзања. Модели са трајним магнетом користе материјале са трајним магнетом за побуду, комбинујући високу густину магнетне енергије и низак губитак хистерезе. Модели са ниском инерцијом смањују инерцију ротације и побољшавају брзину одзива кроз оптимизован дизајн ротора. Четке су прецизно постављене на геометријску неутралну раван како би се осигурале симетричне карактеристике ротације напред и назад.
Основни принцип: Ротор под напоном ротира под Лоренцовом силом у магнетном пољу статора. Формула обртног момента је:
$$Т=К_т \\цдот И$$ где је $К_т$ константа обртног момента (типична вредност 0,01~0,1 Н·м/А), а $И$ је струја арматуре.
Процес контроле затворене петље: Контролер упоређује циљну позицију са стварним повратним сигналом (као што су подаци енкодера); напон ПВМ погона се подешава преко ПИД алгоритма да би се динамички кориговала брзина и смер мотора; време одзива може бити само 1 мс, а тачност позиционирања достиже ±0,01 степен (извор података: технички документи Иаскава Елецтриц).