Принцип управљања серво мотора на наизменичну струју је суштина њихове високо{0}}прецизне контроле кретања. Постиже прецизну контролу брзине мотора, положаја и обртног момента кроз координисан рад сложених електронских и механичких система. Овај процес се углавном ослања на три кључне фазе: улаз сигнала, обрада контролера и погон напајања.
Ступањ улазног сигнала је почетна тачка контролног система, прима командне сигнале од екстерних контролера (као што су ПЛЦ или контролери покрета) или корисничких интерфејса. Ови сигнали обично укључују параметре као што су циљна позиција, брзина или обртни момент, који чине основу за контролу рада мотора. Фаза обраде контролера је основни део који анализира и израчунава улазне сигнале. Модерни АЦ серво системи често користе дигиталне процесоре сигнала (ДСП) или микроконтролере (МЦУ) као своју језгру. Ови -чипови високих перформанси могу брзо да обрађују сложене алгоритме управљања, као што су ПИД контрола, фуззи контрола или адаптивна контрола. Преко ових алгоритама, контролер може израчунати потребне контролне величине, као што су напон, фреквенција или фаза, на основу улазних сигнала и тренутног стања мотора (као што су стварни положај и брзина).
Фаза погона снаге је процес претварања контролних величина које излазе из контролера у физичке величине које заправо покрећу мотор. У АЦ серво системима, ово се обично постиже преко претварача. Инвертер претвара једносмерну струју у наизменичну и контролише брзину и смер мотора подешавањем фреквенције и фазе излазног напона. Истовремено, да би се постигла прецизна контрола обртног момента, савремени АЦ серво системи користе напредне стратегије управљања као што су векторска контрола или директна контрола обртног момента.
У практичним применама, принцип управљања АЦ серво мотора такође укључује повратну петљу. Користећи сензоре положаја као што су енкодери или резолвери монтирани на осовину мотора, систем може да добије информације о стварном положају и брзини мотора у реалном времену и врати ове информације у контролер. Контролер прилагођава контролни улаз на основу разлике између повратне информације и циљне вредности, чиме се постиже контрола-затворене петље и побољшава тачност и стабилност контроле система.
Штавише, принцип управљања АЦ серво мотора укључује комуникационе интерфејсе и протоколе. Да би се остварила комуникација са главним рачунарима или другим уређајима, савремени АЦ серво системи су обично опремљени са више комуникационих интерфејса, као што су РС-232, РС-485, ЕтхерЦАТ или ЦАН. Преко ових интерфејса, систем може да прима командне сигнале са главног рачунара и отпрема радни статус мотора и податке, омогућавајући даљински надзор и дијагнозу квара.
У практичним индустријским применама, принцип управљања АЦ серво мотора такође укључује подешавање параметара и отклањање грешака. Корисници треба да подесе одговарајуће контролне параметре, као што су ПИД параметри, ограничења брзине и ограничења обртног момента, у складу са специфичним сценаријима и захтевима примене. Штавише, отклањање грешака и оптимизација су неопходни након почетног рада система или након квара да би се осигурала стабилност и перформансе система. Тренутно имамо такве производе на залихама; наше роботске руке са серво мотором користе напредну технологију управљања за постизање високе{3}}прецизне контроле кретања и погодне су за различите сценарије као што су палетизација и руковање.